PROGRAMMAZIONE ROBOT CON ARDUINO

Obiettivi

Un percorso per apprendere le principali metodologie di programmazione di macchine automatiche e robot con il linguaggio Arduino

La rivoluzione digitale nel manufacturing: industria 4.0.
La robotica industriale: bracci e carrelli a guida autonoma.
I robot collaborativi. i sensori e attuatori impiegati nei robot.
Laboratorio di programmazione piattaforme mobili autonome con scheda Arduino (esercitazioni relative ad impostazioni di traiettorie, obstacle avoidance, rilevamento di parametri ambientali, inseguimento di percorsi disegnati a terra).
Analisi dati dei flussi di lavoro in ambiente automatizzato

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